【第一參賽人/留學人員】王德釗
【留學國家】英國
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第9屆
【所獲獎項】優勝獎
【項目簡介】
智能焊接是智能制造的重要組成及發展方向之一, 智能化改造對焊接機器人正逐步提出更高要求。焊接機器人在大批量、 同型號工件加工的應用場景中可通過示教復現實現高程度的自動化。 然而, 在小批量、 多品種、 定制化的智能制造、 柔性生產場景中, 機器人智能化水平不足, 焊接示教時間長,換產效率低, 仍依賴人工作業, 已成為制約整個工業機器人產業鏈升級的關鍵瓶頸, 機器人智能化水平亟待提升。基于上述背景，公司從基于機器視覺的焊縫識別和提取方法，以及焊接機器人避障路徑規劃算法的改進等方面進行研發，研發出3D視覺智能焊接機器人，便捷易用，精準高效，成本可下降30%-50%，并實現整體工藝效率較人工效率提升近50%。該3D視覺智能焊接機器人已應用于川藏線工字鋼項目、青島普瑞斯英等項目，獲得客戶的一致好評。
【展開】
【收起】